La obra de Carlos Zerpa ha sido incluida en la Bienal de Medellín (1981), en la Bienal de Sao Paulo; en la muestra Sacred Artifacts & Devotion Objects, Alternative Museum, New York, (1982); en la exposición Contemporary Latin American Art, The Venezuelans in Two Dimensions, en The Americas Society, New York, (1988); en la muestra Mito y magia en América: Los ochenta , Museo de Arte Contemporáneo, Monterey, México, (1991); en la muestra Latin America Drawing Today, San Diego Museum of Art, (1991); en la exposición Uncommon Ground: 23 Latin American Artists, College Art Gallery, State University of New York, New Paltz, (1992), en la Bienal de Cuenca, en el Museo de Arte Moderno de Ecuador, en 1989, en la Bienal Internacional de escultura In Situ, en Fortaleza, Brasil, en el año 1991 y en la exposicion Latin American Artists of the Twentieth Century, MoMA The Museum of Modern Art, New York, (1993).

Estudios:

Algunas de las instituciones que albergan su obra son. El Bronx Museum, en Nueva York; el Museo de Las Américas, en Washington; el Museo de Arte Moderno de San Diego, California; el Museo de Arte Contemporáneo de Cali; el Museo de Arte Moderno de Bogotá; el Museo de Arte Carrillo Gil; el Museo de Arte Moderno de Monterrey; la Galería de Arte Nacional, en Caracas, Venezuela; y el Museo de Bellas Artes, también en Caracas, Venezuela.